機械動力設備的扭（niǔ）矩變化是其運行狀況的重要（yào）信息。作為（wéi）扭矩測試中不可或缺的重要部分，扭矩傳感器也在不斷發展。那麽，它是如何分類的？有（yǒu）著怎樣的發展曆程？又（yòu）有怎樣的應用？

扭矩傳感器主要用來測量各種扭矩、轉速（sù）及機械效率（lǜ），它將扭力的變化轉化成電（diàn）信號，其精度關係到所在（zài）測試係統的精（jīng）度。其主要特點（diǎn）在於（yú）既可以測量靜止扭矩，也可以測量旋轉轉矩和動態扭矩；

並且檢測精度高，穩定性好，抗幹擾性強（qiáng）；不需反複調零即可連續測量正反轉扭矩，沒有導電環等磨損件，可以高轉（zhuǎn）速長時間運行；它輸出高（gāo）電平頻率信號可直接送計（jì）算機處（chù）理。下麵（miàn）我們簡單（dān）了解一下常用的扭矩傳感器都有哪些。

非接觸式扭矩（jǔ）傳感（gǎn）器也（yě）是動態扭矩傳感器，又叫轉矩（jǔ）傳感器，轉矩轉速傳感器，旋轉扭矩傳（chuán）感器等。它（tā）的輸入軸和輸出軸由扭杆連接，輸入軸上有花鍵，輸出軸上則是鍵槽，當扭杆受到轉（zhuǎn）動力矩作用發生扭轉的時候，花鍵（jiàn）與鍵槽的相對位置則被改變，它們的（de）相對位移改變量就是扭轉杆的扭轉量。這樣的過（guò）程使得花（huā）鍵上的磁（cí）感強度變化，通過線圈轉化為電壓信號。

非接觸扭矩傳感器的特點是壽命長、可靠性高（gāo）、不易受（shòu）到磨損、有更小的延時、受軸的影響更小，應用較為廣泛。

應變片扭矩傳感器使用的（de）是應變電測技術（shù）。它的（de）原理（lǐ）是利用彈性軸，粘貼應變計，組（zǔ）成了測量電橋，當彈性軸受扭矩作用發生（shēng）微小形變，電橋的電阻值就會發生變化（huà），進而（ér）電信號發（fā）生了變化，實現扭矩的測量。

應變片扭矩傳感器的特點是分辨能力高、誤差（chà）較小、測量範圍大、價格（gé）低廉，便於選擇和（hé）大量使用。

相位（wèi）差（chà）時扭轉傳感器就是扭轉角相（xiàng）位差式傳感器（qì），它（tā）的原（yuán）理就是根（gēn）究磁電相位差式轉矩測量技術，才（cái）彈性軸的兩端安裝兩組齒數（shù）、形狀及安裝角完全（quán）相同的（de）齒輪，齒輪外側安裝（zhuāng）接近傳感器。當彈性軸旋（xuán）轉時，兩組傳感器的波形產（chǎn）生相位差，從而計算出扭（niǔ）矩。

它的特點主要是實現了轉矩信號的非接觸傳遞，檢測的信號是數字信號，轉速較高。但是這種（zhǒng）扭矩傳（chuán）感（gǎn）器體（tǐ）積較大，低轉速時的性能不理想，因此應用已不是很廣泛。

另外，高性能無線扭矩（jǔ）傳感器較為常用，它與無線通信技術（shù）結合在一起，實現了數據的無線傳輸。

扭矩傳感器的曆史

扭矩傳感器的（de）技術如今已經（jīng）越來越成熟，然而其實它的發展（zhǎn）還是經曆了三個階段。

測量技術的產生（shēng）。1678年，羅伯特·胡克描述了著名的胡克定律材（cái）料延伸與相關材料張力之（zhī）間的比例關係。並且，電橋電路的出現，使最小變化電壓能夠（gòu）得到測（cè）量。

第一台（tái）旋轉扭矩傳感器誕生。1945年，市（shì）場上推出了第一台旋轉扭矩傳感器（qì），它的原理是如果下方加載的軸的軸向扭矩扭轉一個角度，轉矩也會成比例（lì）變化（huà）。這個扭轉的（de）角度可以通（tōng）過測量係統進行測（cè）量。

現代扭矩傳感器。現代扭（niǔ）矩傳感器一般（bān）有模擬（nǐ）信號輸出，在這些接口中，相鄰的（de）驅動器可能會產生幹擾（rǎo）。之後數字的電子傳感器的出（chū）現（xiàn）增強了抗幹擾能力（lì）。

到目前為止，扭矩傳感器還在飛速發展，種類和性能也更加豐富。它所在的測（cè）試係統也將向著微型化、數字化、智能化、虛擬化和網絡化方向（xiàng）發展，由靜態測試項動態在線（xiàn）檢測（cè）方向發展。

扭矩傳感器的應用

扭矩傳感器作為一種測量各種扭矩、轉（zhuǎn）速及機械功率的精密測量儀器，目前主要應用在電動機、發動機等旋轉動力設備檢測；機車、汽車、飛機、礦上機械中的扭矩及功率檢測等等。無（wú）論是工程製造業或者運輸業或者科研院所等等地方都有扭矩傳感器的（de）身影。

而在致遠電（diàn）子，扭矩傳感器也是電機測試係統（tǒng）的重（chóng）要組成部分。MPT1000電機測試係統（tǒng）可以（yǐ）選用國產（chǎn）及進口的兩類扭矩傳感器，在精度、扭矩、轉速（sù）上滿足不同行業客戶的需求，並且能夠根據客戶的情況配置最具有性價比的設備，也（yě）保證整個係統最優（yōu）化的性能。將扭矩（jǔ）傳感器非常好的應用到了整個電機測（cè）試領域中。