磁粉製動（dòng）器恒（héng）流控製電路

　　磁（cí）粉製動器工作原理：

　　在說明電路功能之（zhī）前，先看下磁粉製動器的工作原理(摘自百度百科)：

　　1:磁粉製動器是采用磁粉作介質，在通電情況下形成磁粉鏈來傳遞扭矩的新型傳（chuán）動元件，主要由內轉（zhuǎn）子、外轉子、激磁線（xiàn）圈及（jí）磁粉組成。

　　2:當線圈不通電（diàn）時，主（zhǔ）動轉子旋轉，由於離心力的作用，磁（cí）粉被甩在主動轉（zhuǎn）子的內壁上，磁粉與從動轉子之間沒有（yǒu）接觸，主動轉子空轉。

　　3:接通直流電源後產生電磁（cí）場，工作介質磁粉在磁力線作用（yòng）下形成磁粉鏈，把內轉（zhuǎn）子、外轉子聯接起來，從而達到傳遞，製動扭矩的目的。

　　電路功能：

　　磁粉製動器的轉矩（jǔ）與激磁電流（liú）的大小基本成（chéng）線性關係,改變（biàn）激磁電流可（kě）以調節製動轉矩大小。因此本例電路通過輸入的PWM信（xìn）號，改變磁粉製（zhì）動器恒流（liú）源（yuán）控製電路（lù）電（diàn）流的大小，以此來（lái）控製轉矩。

　　電路（lù）分（fèn）解：

　　本（běn）例電（diàn）路（lù）信號走向隻有一個方向，順著信號走線，整個電路可分為光耦（ǒu）隔離部分，PWM信號反相（xiàng）放大濾波（bō）部分，以及磁粉製（zhì）動器的（de）恒流源電路控製（zhì）部分（fèn）。

　　整個（gè）電路的工（gōng）作過程：

　　本例電路是基於嵌入式微處理（lǐ）器的張（zhāng）力控製器中的一小塊單元電路。利用單片機的脈寬調製(PWM)功能輸出PWM信號（hào）。

　　單片機將PWM信號（hào）送至（zhì）光耦U3隔離輸出。光耦的輸出端采用一個基準電（diàn）壓做上拉。光耦輸出後，再經非門反相，和（hé）電阻R3，電容（róng）C1濾波之後，輸（shū）出至運算放大器的的同相端。

　　根據（jù）運放（fàng）虛短基本原則，運（yùn）放的同相端和反相（xiàng）端電壓可認為（wéi）相等。因此，運放（fàng）的（de）反相端（duān）電壓（yā）變化跟隨PWM信號電壓（yā）的變化。同時，反相（xiàng）端電（diàn）壓（yā）加至電流采樣電阻R4上，控製流（liú）過磁粉控製（zhì）器(或流過達林頓管)的電流。

　　注意：

　　要注意電阻R4的選取，電阻R4要根據流過的最大電流，選擇的電阻功率要符合條（tiáo）件（jiàn）。