磁粉製動器電路功（gōng）能如何?

電路功能：

磁粉製動（dòng）器的轉（zhuǎn）矩與（yǔ）激磁（cí）電流的（de）大小基本成線性關係,改變激磁電流可以調節製動轉矩大小。因此（cǐ）本例電路（lù）通過輸入的PWM信號，改變磁（cí）粉製動（dòng）器恒流源控製電路電流的（de）大小，以此來控（kòng）製轉矩。

電路分解：

本例電路信號走向隻有一（yī）個方（fāng）向，順著信號走線，整（zhěng）個電路可分為光耦隔離部分，PWM信號反（fǎn）相放大濾波部分，以及磁粉製動器的恒流源電（diàn）路控製（zhì）部分。

整個電（diàn）路的（de）工作過程：

本例電路是基於嵌入式微（wēi）處理器的張力（lì）控製器中的一小塊單元電（diàn）路。利用單片機的（de）脈寬調製(PWM)功能輸出PWM信號。

單片機將PWM信（xìn）號送至光耦U3隔離輸出。光耦的（de）輸出端采用一個基準電壓（yā）做上拉。光耦輸出後，再（zài）經非門反相（xiàng），和電阻R3，電容C1濾波之後，輸出（chū）至運算放大器的的同相端。

根據運（yùn）放虛短基本原則，運放的同相端和反相端電壓可（kě）認為相等。因此，運（yùn）放的反相端電壓變化跟隨PWM信號電壓的變化。同時，反相端電壓加至電流采樣電阻R4上，控製流過磁粉控製器(或流過達林頓管)的（de）電流。