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轉矩轉速傳感器的主要參數以及工作原理有哪些?

更新時間:2019-11-27 14:29:31 瀏覽次數:

轉矩轉速傳感器的主要參數以及工作原理有哪些?

  轉矩轉速傳感(gǎn)器的主要參數以及(jí)工作原理的了(le)解有助於(yú)更好的使用轉矩(jǔ)轉速傳感器,以及可以對轉矩轉速(sù)傳感器的常規操作(zuò)有所幫助(zhù)。

  一、轉矩轉速傳感器主要參(cān)數(shù)

  1、傳感器適用於(yú)環境溫度0-55℃,以及(jí)相對溫度不超過90%的條件下(xià)工作。

  2、傳感器適用(yòng)的(de)轉速範圍及聯軸節重量

  3、傳感器所需聯軸節、墊(diàn)塊、測試平板等根(gēn)據用戶需求,本公司可代(dài)為加工。

  4、係統總誤差:

  (1)靜標精度:在標定傳感器係數的相同環境溫度下(不相(xiàng)同(tóng)時按溫度係數(shù)修正),靜標(biāo)定誤差應不超過±0.2%。

  (2)在額定(dìng)轉速範圍內,套筒固定在任意位置(zhì)時,不同轉速下扭矩測量讀數變化應(yīng)不大(dà)於±0.2%。

  (3)傳感器轉軸轉動,中間套筒在不同位(wèi)置時,讀數誤差應不超過±0.2%;或者(zhě)中間套筒轉動(啟動(dòng)驅動電機),軸在不同(tóng)位置時,讀數誤差應不超過±0.2%。

  5、測量精度:傳感器與TR-1配合,其測量誤差不超過±0.5%。

  6、允許測量的最大扭矩:120%額定值。

  7、輸出電壓信號幅度:不小於0.7V有效值(zhí)。

轉矩轉速傳感器

  二、轉矩轉速傳(chuán)感(gǎn)器工作原理

  轉(zhuǎn)矩傳感器主要由扭(niǔ)力軸、磁檢測器,轉筒及殼體等四部分組成。磁檢測器包括配對的兩組內、外齒輪,永(yǒng)久(jiǔ)磁鋼和感應線圈(quān)。外齒輪安裝載扭力軸測量段(duàn)的兩端;內齒輪轉筒內,和外齒輪相對,永久磁鋼緊接內齒輪安裝(zhuāng)在轉筒內。永久磁鋼,內外(wài)齒輪構成環狀閉合磁(cí)路,感應線圈(quān)固定在(zài)殼體的兩端(duān)蓋內。在驅動電機帶動下,內齒輪隨同轉筒旋轉。

  內(nèi)外齒輪是變位齒輪,並不齒合,齒(chǐ)頂六由工作氣隙,內外齒輪的齒頂相(xiàng)對時(shí)氣隙最窄,齒頂和齒槽相對時,氣隙最寬。內外齒輪在相對旋轉運動時,齒頂(dǐng)與齒槽交替對,相對轉動一個齒位時,工作氣隙發生一個周(zhōu)期的變化,磁路的磁阻和磁通隨之相應(yīng)作周期變化,因此線圈中感應出近似(sì)正弦(xián)波的電壓訊號,訊號電壓瞬時值的變化和內外齒輪的相對位置的變化(huà)是一(yī)致的。

  如果兩組檢測器(qì)的齒輪(lún)的投影互相(xiàng)重合時、兩(liǎng)組電壓訊號的相位差為零。安裝時,兩隻內齒輪的投影是重合的(de)。而扭力軸上的兩隻外齒輪是按錯動半(bàn)個齒安裝(zhuāng)的。因此,兩個電壓訊號具有半個周期的相位差,即初(chū)始相位差為α0=180°。若齒輪為120齒,分度角為3°,相位差為180°時,相應外齒輪錯動1.5°。

  當扭力軸受到扭矩作用時,產生扭角β,兩隻外齒輪的錯位角變為1.5°±β兩個電(diàn)壓訊號的相差角相應變為:α=120×(1.5°±β)=180°±120β。扭角和扭矩是成正比例的,因此扭(niǔ)角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM式中K1為相位差角和扭矩的比例係數,K=±120K1,“±”另表(biǎo)示轉動(dòng)方向。設扭力軸測量段的(de)直徑為d,長度為L,扭力軸材料的剪切(qiē)彈(dàn)性(xìng)模為G,則K1=32L/πdG。

  將傳感器的兩個(gè)電壓訊號輸入TR-1轉矩轉速功率測量儀,經過儀表將電壓訊號進行放(fàng)大(dà)、整形、檢相、變換成計數脈衝,然(rán)後(hòu)計數和顯示,便可直接讀出扭矩和轉速的測量結果。由於采用磁(cí)電轉換、相位差原理和數字顯示的轉(zhuǎn)矩轉速測(cè)量方法,因(yīn)此能進行(háng)穩定、可靠、快速、靈敏的(de)高精度測量(liàng)。

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